Vektorji so usmerjene daljice. Z njimi ponazorimo tudi sile. Na skicah uporabimo dogovorjeno oznako.
Z dolžino vektorja ponazorimo velikost sile. S smerjo vektorja ponazorimo smer sile. Z začetkom vektorja ponazorimo mesto delovanja sile. Točko, v kateri začnemo risati vektor, imenujemo prijemališče sile. 
Na spodnjem primeru sta prikazani dve sili.
je sila teže, ki deluje navzdol.
je sila vrvice, ki deluje navzgor.
Oglej si animacijo.
Arphy in njegova brat dvojček vlečeta sani. Vsak od njiju deluje s silo na sani.
Skupno delovanje več sil nadomestimo z eno silo, ki jo imenujemo vsota sil oziroma rezultanta. Običajno jo označimo z 
. To naredimo tako:
1. Vektorje lahko poljubno premikamo, a moramo paziti, da njihova smer in velikost ostaneta isti.
2. Rezultanto grafično določimo tako, da narišemo vektorja drugega za drugim.
3. Rezultanta je usmerjena daljica, ki ima začetek v začetni točki prve sile in konec v končni točki zadnje sile.
Dve nevzporedni sili lahko seštejemo po paralelogramskem pravilu. To naredimo tako:
1. Sili prestavimo v skupno izhodišče.
2. Naredimo vzporednico vsaki od sil skozi konico druge sile. Rezultanta je diagonala paralelograma.
Lahko pa pri seštevanju nevzporednih sil uporabimo trikotniško pravilo. To naredimo tako:
1. Eno silo vzporedno premaknemo tako, da je začetek te sile v končni točki druge.
2. Rezultanta je obarvana zeleno.
