Ko je vsota vseh zunanjih sil, ki delujejo na opazovano telo enaka nič, tedaj telo miruje ali se giblje premo enakomerno. Rečemo, da so zunanje sile na telo v ravnovesju.
Oglejmo si sile, ki delujejo na vazo.
Slika prikazuje vazo, na katero deluje sila teže in sila mize. Ker sta sili enaki, a nasprotni, vaza miruje.
Oglej si sliko. Eva in Nik vlečeta vrv.
Kateri vektor prikazuje silo, s katero vleče Eva, če vrv miruje?
Petra drži v rokah igračo kot na sliki. Igrača miruje.
Kolikšna je sila ene roke, ko sta vrvici navpični?
b) Sila ene roke mora biti enaka polovici teže igrače.